Основы робототехники
Конюх В.Л.
Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами.
Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220300 - «Автоматизация технологических процессов и производств» и 220400 «Мехатроника и робототехника».
Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220300 - «Автоматизация технологических процессов и производств» и 220400 «Мехатроника и робототехника».
Année:
2008
Editeur::
Феникс
Langue:
russian
ISBN 10:
5222125750
ISBN 13:
9785222125755
Fichier:
DJVU, 4.51 MB
IPFS:
,
russian, 2008